1.測量向け・マッピングに適した機体
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| DJI Mavic 3E | Phantom４RTK | M30 | |
| 重量 | 915 g | 1391 g | 3998 g |
| サイズ | 347.5×283×107.7 mm | 350 mm（対角サイズ） | 470×585×215 mm |
| 最大飛行時間（無風） | 45分 | 30分 | 41分 |
| 最大飛行距離 | ８km | 5 km | 9 km |
| 動作環境温度 | -10℃〜40℃ | 0～40℃ | -20℃〜50℃ |
| ビーコン | 機体に内蔵 | なし | 機体に内蔵 |
| センサー | 4/3型CMOS、有効画素数：20 MP | 1インチCMOS、有効画素数：20 M | 1/2インチCMOS |
| レンズ | FOV：84° | ||
| 焦点距離：24 mm（35mm判換算） | 8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) | 焦点距離：21〜75 mm（35 mm判換算：113〜405 mm） | |
| 絞り：f/2.8〜f/11 | 絞り：f/2.8～f/11 | 絞り：f/2.8-f/4.2 | |
| フォーカス：1 m〜∞ | オートフォーカス (1 m～∞) | フォーカス：5 m〜∞ | |
| 最大静止画サイズ | 5280×3956 | 5472×3648 | 8K |
| デジタルズーム | 8倍（56倍ハイブリッドズーム） | なし | 5倍〜16倍光学ズーム |
| サーマル | なし | ||
| 検知 | 全方向デュアルビジョンシステム、 機体底部にある赤外線センサーを補助的に使用 | 前方/後方/下方の双眼ビジョンシステム 側面に赤外線センサーを搭載 | 前方：0.6〜38 m 上方／下方／後方／側方：0.5～33 m |
| 映像伝送システム | DJI O3 Enterprise伝送 | OcuSync | O3 Enterprise |
| 送信機 | DJI RC Pro Enterprise | 画面付き送信機/SDK送信機 | dji rc plus |
| 動作時間:約3時間 | 記載無し | 動作時間：内部バッテリー：約3時間18分 内部バッテリー + 外部バッテリー：約6時間 | |
| 重さ：約680 g | 記載なし | 記載なし | |
| RTKモジュール | 外付けで対応 | 内蔵 | 内蔵 |
| RTK測位精度 | RTK Fix：水平：1 cm + 1 ppm 垂直：1.5 cm + 1 ppm | 垂直方向 1.5 cm + 1 ppm（RMS） 水平方向 1 cm + 1 ppm（RMS） | 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm+1 ppm（垂直） |
| スピーカー | 外付けで対応 | なし | なし |
| 最大音量 | 最大音量：110 dB @ 1 m | 最大音量：なし | 最大音量：なし |
| FlightHub 2 | 対応 | 非対応 | 対応 |
2.サーマルカメラ付き、もしくは汎用タイプの機体
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| DJI Mavic 3T | Mavic 2 enterprise Advansed | M30T | Matrice300 | |
| 重量 | 920 g | 909 g | 3998 g | 約 6300g |
| サイズ | 347.5×283×107.7 mm | 322×242×84 mm | 470×585×215 mm | 895 mm（対角サイズ） |
| 最大飛行時間（無風） | 45分 | 31分 | 41分 | 55分バッテリー2つ使用 |
| 最大飛行距離 | ８km | 6km | 8 km | 8km |
| 動作環境温度 | -10℃〜40℃ | -10℃～40℃ | -20℃〜50℃ | -20°C～50°C |
| ビーコン | 機体に内蔵 | ビーコン利用時RTK利用不可 | 機体に内蔵 | 機体に内蔵 |
| センサー | 1/2インチCMOS、有効画素数：48 MP | 1/2インチ CMOS、有効画素数：48 M | 1/2インチCMOS | ジンバル依存 |
| レンズ | FOV：84° | |||
| 焦点距離：24 mm（35mm判換算） | 焦点距離：24 mm（35mm判換算） | 焦点距離：21〜75 mm（35 mm判換算：113〜405 mm） | ジンバル依存 | |
| 絞り：f/2.8 | 絞り：F2.8 | 絞り：f/2.8-f/4.2 | ジンバル依存 | |
| フォーカス：1 m～∞ | フォーカス：1 m〜∞ | フォーカス：5 m〜∞ | ジンバル依存 | |
| 最大静止画サイズ | 8000×6000 | 8000×6000 | 8K | ジンバル依存 |
| デジタルズーム | 8倍（56倍ハイブリッドズーム） | 32倍 | 5倍〜16倍光学ズーム | ジンバル依存 |
| サーマル | 測定精度：±2°Cまたは±2%5 | ジンバル依存 | ||
| 温度分解能（NETD）：≤50 mK@f/1.1 | ジンバル依存 | |||
| デジタルズーム：28倍 | 16倍 | ジンバル依存 | ||
| 赤外線波長：8〜14 μm | 赤外線波長：8～14 μm | ±2°Cまたは±2%（大きいほうの値を使用） | ジンバル依存 | |
| 検知 | 全方向デュアルビジョンシステム、 機体底部にある赤外線センサーを補助的に使用 | 全方向障害物検知 | 前方：0.6〜38 m 上方／下方／後方／側方：0.5～33 m | 前方／後方／左／右：0.7〜40 m 上方／下方：0.6〜30 m |
| 映像伝送システム | DJI O3 Enterprise伝送 | OcuSync 2.0伝送 | O3 Enterprise | OcuSync Enterprise |
| 送信機 | DJI RC Pro Enterprise | スマート送信機 | dji rc plus | スマート送信機 |
| 動作時間:約3時間 | 動作時間:約2.5時間 | 動作時間：内部バッテリー：約3時間18分 内部バッテリー + 外部バッテリー：約6時間 | 動作時間:約2.5時間 | |
| 重さ：約680 g | 重さ：約630 g | 記載なし | 重さ：約630 g | |
| RTKモジュール | 外付けで対応 | 外付けで対応 | 内蔵 | 内蔵 |
| RTK測位精度 | RTK Fix：水平：1 cm + 1 ppm 垂直：1.5 cm + 1 ppm | RTK Fix：水平：1 cm + 1 ppm、垂直：1.5 cm + 1 ppm | 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm+1 ppm（垂直） | RTKが有効でFIXステータスの場合： 1 cm + 1 ppm（水平方向） 1.5 cm + 1 ppm（垂直方向） |
| スピーカー | 外付けで対応 | 外付けで対応 | なし | なし |
| 最大音量 | 最大音量：110 dB @ 1 m | 最大音量：100 db（距離1 m） | 最大音量：なし | 最大音量：なし |
| FlightHub 2 | 対応 | 非対応 | 対応 | 対応 |